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    Automatisierung

    Ein Roboter fürs Rücken

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    Rückroboter in der Frontansicht: In den orangefarbigen Hülsen stecken die optischen Sensoren zur Pflanzenerkennung und Positionierung, vorne links unten (halbrund) der Sensor zur Erfassung von Personen im Arbeitsbereich.
    Rückroboter in der Frontansicht: In den orangefarbigen Hülsen stecken die optischen Sensoren zur Pflanzenerkennung und Positionierung, vorne links unten (halbrund) der Sensor zur Erfassung von Personen im Arbeitsbereich.Dr. Schockert
    Vor zwei Jahren waren bei Visser Horti Systems zwei kleine putzige Maschinen zu sehen, die munter Töpfe hin und her schoben. Auf der IPM stellte Hauert Günther Düngewerke, Nürnberg, als Vertriebspartner des amerikanischen Herstellers diesen selbstfahrenden Topf-Rückroboter namens Harvest Automation HV 100 vor. Die zweirädrigen, etwa 55 cm hohen und 61 cm breiten Geräte stützen sich vorne auf der Greiferseite mit einer breiten Bodenwalze ab, sodass sie bei einem Eigengewicht von etwa 45 kg Töpfe bis etwa 10 kg Gewicht in den Größen 13 cm bis 32 cm greifen und bewegen können. Die Topfhöhe kann zwischen 15 cm und 38 cm liegen. Mit vier seitlichen Auslegern, mit Sensoren und Kameras bestückt, erkennt der HV 100 selbsttätig die Töpfe, peilt...
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